智慧港口總體解決方案

智慧港口管控系統，綜合采用了物聯網感知、北斗定位導航、模糊控制、邊緣計算、大數據、云平臺以及安全防范等先進技術，深度銜接港口生產計劃、智能理貨、設備控制、閘口管理、電子數據交換、網站預約查詢等業務系統。

智慧港口管控系統通過系統集成技術、計算機信息技術以及智能決策技術的應用，增強了港口信息處理能力，優化了作業流程，提升裝卸效率，實時準確的采集、記錄和控制港口作業過程，科學、有效的分配港口裝卸資源，實現了岸邊裝卸系統、水平運輸系統和堆場裝卸系統無人化操作。

新一代綠色、智能、安全、高效的智慧港口管控系統，是新建港口項目首選，也是一帶一路的港口建設需求，同時也能兼顧傳統碼頭升級改造的需要。

智能碼頭管控系統，通過大數據、人工智能以及物聯網技術的應用，增強了碼頭信息處理能力，優化了作業流程，提升裝卸效率，實時準確監控碼頭作業過程，科學有效的調度碼頭裝卸資源，實現港口各功能系統之間無縫連接與協同聯動。

新一代智能、安全、高效的智能管控系統平臺，融入了4G+5G的混合承載、智能邊緣計算等安全、高效的通訊處理策略，是新建智慧港口項目首選，同時也能兼顧傳統碼頭升級改造的需要。

智能遠程操控裝備，主要負責多個起重設備遠程操控單元與起重設備單機控制系統和生產計劃系統之間的數據交互、調度管理。主要功能包括接收生產計劃系統與單機設備控制系統推送的作業指令，從中解析設備編號、作業類型和作業位置等信息，并將作業指令推送給指定起重設備的單機設備管理模塊；根據現場起重設備的作業類型和作業執行狀態，進行遠控作業的智能管理；根據設備單機設備管理模塊進行自動控制和本地服務，并能實現故障狀態下遠控服務智能匹配，提升作業效率。

系統基于集成化、智能化的設計思路，由邊緣計算單元進行數據預處理，遠控服務模塊進行作業隊列智能管理，數據算法模型進行設備智能匹配。系統裝備基于國產化平臺自主開發，采用模塊化架構，能快速實現橫向與縱向擴展，支持傳統作業和自動化作業兩種模式。

針對港口碼頭自動控制系統設備國產化率低，港機設備進口控制單元不開放軟件邏輯、通訊接口、二次定制開發等問題，以中國船舶集團公司船海升級計劃為契機，全面推進港機設備的國產化設計和規劃，掌握裝卸設備的工藝操作流程與關鍵技術應用，突破港機設備單機設備控制系統的自動控制、集卡定位、結構定位、空間避障等單元模塊軟件算法，形成基于國產控制器的單機設備控制系統感知單元。

智能碼頭系統感知單元，可以實現設備單機協調聯動控制，通過設備吊裝作業過程中的空間位置的精準計算與預測，用以輔助空間動態運行過程中的安全檢測。通過門型軌跡與拋物線軌跡融合，實時生成最優路徑，獲得最優的軌跡曲線，減少設備本身定位準備時間，提高設備作業效率。