通過智能相機對輸送裝置上進入工作區的工件進行圖像采集,然后對圖像預處理分析,接著用基于角點的檢測技術對工件進行快速識別,之后用Hough-鏈碼識別算法對工件進行精細匹配,最后通過中心定位算法計算出工件的位置,引導機器人對工件進行分揀抓取。
特點及優勢：
安燈系統是可為生產線上的產品信息提供實時監控與控制的生產管理系統,對于生產線或工位遇到品質異常、設備故障、缺料等各種異常時,能第一時間通過燈光、警報通知相關部門在第一時間來現場處理問題，也可通過短信或郵件將故障狀態和故障信息發給設備廠家第一時間分析故障原因，并且能跟蹤異常狀況到問題解決的整個流程，追溯問題解決過程。
產品生產信息追溯系統由數據采集、數據匯總、數據處理、數據報表及管理查詢等子功能系統組成，可對產品進行正向、逆向或不定向追蹤的生產控制系統，通過產品追溯服務號碼獲取產品的生產加工的過程工序信息、相關的加工員工信息、零部件關鍵特征檢測信息、部件來源信息等生產過程數據，可滿足各種類型的過程控制和生產控制需求。